【摘 要】
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CAN总线现已成为一种使用广泛的现场总线,其具有较理想的实时性和可靠性,且组网灵活方便,被应用于众多领域。是目前最有影响力的现场总线之一。本文介绍了CAN总线的协议规范,
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CAN总线现已成为一种使用广泛的现场总线,其具有较理想的实时性和可靠性,且组网灵活方便,被应用于众多领域。是目前最有影响力的现场总线之一。本文介绍了CAN总线的协议规范,根据其介质访问控制方法,利用microchip公司开发的dsPIC33FJ256GP710器件中ECAN模块与DMA控制器结合使用来实现了CAN通信。通过分析CAN总线报文延迟产生的原因,建立了报文延迟时间的数学模型。介绍了CAN总线实时性能研究背景和几种常见的解决方案。并根据优先级动态变化提高实时性的原理,设计了一种“取模提升”的动态优先级调度算法,并利用软件进行实现。针对目前CAN总线仿真研究主要依靠硬件模拟和专业总线协议分析仪器进行研究的局限性,利用网络仿真软件OPNET,采用三层建模机制,采取CSMA/CD的总线仲裁方法,实现了CAN网络软件模拟仿真及性能分析,为CAN网络的研究提供了一种新的选择。
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