论文部分内容阅读
大型复杂机械装备三维运动测试系统提出了一种基于主动特征光点的三维运动视觉测量法，作为视觉测量系统的关键组成部件——两台CCD摄像机，是保证系统测量精度的重要环节之一，是三维运动测试系统实现的前提和基础。
本文采用两摄像机同时拍摄一幅立体标定件图像，利用标定件上的球形特征点与其成像点之间的共线性约束建立共线性超定方程组，通过Levenberg-Marquardt迭代优化算法分别确定两摄像机与世界坐标系的关系，最后利用世界坐标系作为中介，将两摄像机间的外参数求出。标定过程不再需要其它辅助设备和精确调整标定靶的位置，只需拍摄一幅标定件图像，因此操作简单、快捷，适用于现场标定。