随着近年来我国交通事业的飞速发展，高速公路与高速铁路建设也进入了一个快速发展的阶段。为了节约耕地，高速铁路建设中大量采用高架桥。这就对桥梁防水施工提出了重大的挑战。目前改型沥青卷材是一种被广泛应用于高速公路与高速铁路的防水施工的材料。但是我国的道桥防水施工的自动化程度比较低，造成道桥防水施工的质量在很大程度上决定于工人的经验。为了提高防水施工的质量，有必要研制一种防水卷材施工机械。　　本文主要介绍一种新型沥青卷材铺设机的设计。通过对比我校研制的前两代沥青铺设机的特点，提出了一种新型沥青卷材铺设机方案。这种新型方案具有以下几种特点。　　第一，采用了新型的三轮立轴式前驱前转向结构。由于采用伺服电机作为驱动电机，这样做可以极大地简化前驱前转向机构的机构，从而降低了重量与复杂程度，保证了铺设机的可靠性。采用步进电机作为转向电机可以避免双电机差速控制中存在的低速运行中的不稳定现象。　　第二，对烤箱进行了优化。由于烤箱出火口的燃气分布对于达到卷材铺设的工艺要求有着决定性的作用，因此通过优化烤箱的结构使出火口的燃气分布更加合理。　　第三，对行驶控制系统进行了改进，使其能够适应对于新型前驱前转向机构的控制。由于采用伺服电机与步进电机，中央控制器只需要对伺服驱动器与与步进驱动器发送指令即可，省略了对变频器的控制，去掉了数模转换模块，降低了成本，增加了可靠性。　　第四，行驶控制系统的软件系统的改进。铺设机有两种控制模式，手动控制与自动控制。在自动控制模式中，由于铺设机的运行会出现误差，这是必须靠软件对铺设过程中出现的误差实现补偿。使铺设机可以根据现场的情况自行调整运行方向。　　采用以上改进方案后，使铺设机的性能得到优化，总体的结构尺寸与重量得到降低，使铺设机的能够满足现场施工的需要。经过实验，铺设机的铺设质量能够达到卷材铺设的工艺要求，实现了设计目标。