滚珠直线导轨副是滚动直线导轨副的一种，其具有定位精度高、动摩擦系数小、可维护性好等优点。滚动直线导轨副作为机床的关键功能部件使用的越来越广泛，其对机床的加工精度起着非常重要的作用，因此对滚珠直线导轨副的精度失效规律及其精度退化进行研究具有非常重要的意义。本课题的主要研究内容如下:　　引入分形理论，分析机械加工表面的分形特性。利用显微测试系统测量滚珠直线导轨副机械加工表面轮廓，并用结构函数法计算得到导轨副中滑块滚道表面的分形参数。　　用W-M函数来表征滑块滚道表面轮廓，并对滚珠和滑块滚道的接触模型进行简化，建立分形接触模型。考虑滚珠和滑块滚道之间的润滑状态，在分形接触模型下对滚珠和滑块滚道接触区域的微分形表面进行受力分析。然后，根据粘着磨损理论和蠕滑理论建立了滚珠直线导轨副分形磨损模型。　　基于多体系统理论和赫兹接触理论建立滚珠直线导轨副的接触刚度模型。分析滑块滚道磨损对导轨副精度的影响，结合导轨副的刚度模型和分形磨损模型建立滚珠直线导轨副精度退化模型。通过对滚珠直线导轨副进行仿真分析，得到了不同载荷和不同跑合距离下导轨副的精度损失规律。　　对由四个滑块构成的滚珠直线导轨副进给单元进行接触刚度和精度退化建模，并对所建模型进行仿真分析，得到了滚珠直线导轨副受单一载荷时的精度损失规律。最后，根据滚珠直线导轨副进给单元实际工况下的受载进行仿真分析，得到了滚珠直线导轨副的运动误差。