基于遗传算法的纯电动公交车整车控制策略优化研究

来源 :长安大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户:luoqiuqiu80
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随着城镇汽车保有量的持续增涨,汽车尾气的排放日趋成为城镇环境保护所面临的重要问题之一,而纯电动公交车相比传统燃料公交车更环保、更节能、更经济,它的推广使用更好地实现了城镇低碳交通。但是纯电动汽车的设计在动力传动系统的匹配、整车控制策略的制定等方面也存在很多难点。因此,采用仿真优化技术来完善整车控制策略具有很大的实用意义。本文通过分析汽车行驶过程中各部件的运动学状态,在Matlab/Simulink平台上采用前向并联法开发了一套完整的纯电动公交车整车模型。在整车ECU模块中,设计了延时滤波器来控制电机的响应时间。最终该模型作为优化目标计算模型通过调用遗传算法工具箱函数实现了整车控制参数的适应度评价。通过对遗传算法的应用环境与使用特点的分析研究,将遗传优化算法应用到纯电动公交车整车控制参数的优化中。调用遗传算法工具箱函数设计了遗传运算各步骤算子,实现了对电机响应时间指数及滑行再生制动力矩等参数的优化,使得最终适应度评价最优。在适应度评价过程中,通过编写M文件实现了算法程序与Simulink模块之间的参数传递。针对某款12m长纯电动公交车,分析了其动力传动系统的结构特点,根据该车设计目标及整车性能参数对其动力系统中驱动电机、动力电池等部件进行参数匹配与选型。采用AVL Cruise和Matlab/Simulink对该纯电动公交车城市典型工况的运行过程进行联合仿真,分析动力性仿真结果确保各部件的选型满足设计要求;分析车辆运行过程中SOC值的变化情况及运行结束后的总体电耗,验证整车控制策略的实效性;对比分析仿真结果与实车试验结果,验证整车控制参数优化的准确性。
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