永磁同步电机无传感器控制系统的研究

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一般来说,在电动机调速控制系统中需要在转子轴上安装机械传感器,测量电动机的速度和位置。这些机械传感器经常是测速发电机或者编码器。机械传感器提供了电动机所需要的转子位置信号,但是存在诸多不足:(1)机械传感器增加了电动机转子轴上的转动惯量,加大了电动机的体积; (2)机械传感器受使用条件如温度和湿度以及振动的影响和限制,调速系统不能广泛应用; (3)机械传感器及其辅助电路增加了调速系统成本。为了克服机械传感器的不足和缺陷,无速度传感器交流调速系统的研制成为一种发展趋势。无机械速度传感器交流调速系统是指
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