近些年来，随着经济的发展，环境污染的加重，人类的健康问题已成为人们普遍关注的问题之一。因此，对于健康问题，人们采取的措施是预防为主，比如定期去医院进行体检，而人体的血液是一个巨大的数据库，通过抽血检测，人体绝大部分与健康相关的信息都可以通过这种方式检验出来。为了能大大减轻了人工操作的劳动强度，降低血液检测费用，避免了因多次重复操作所引起的人为差错以及样品交叉污染的风险，打破国外设备在国内医疗设备市场的垄断地位，发展民族医疗设备，研制全自动多功能荧光分析仪是很有必要的。本文通过分析乙肝五项的血液检测原理和工艺流程，依据全自动荧光分析仪的具体功能所要达到的性能指标，设计全自动荧光分析仪的总体架构，以满足同一台设备能同时全自动化的进行多项检测试验。本文是基于固高运动控制卡和Cortex-3核的STM32的硬件架构来设计开发全自动多功能荧光分析仪系统。能对整个血液检测过程进行自动控制。包括阀门控制、泵控制、温度控制、压力控制、数据采集、加样臂控制、三维运动轴控制、机械臂控制、位置检测、实现诸如加样、温育振荡、酶标洗板、荧光检测等功能。同时还概括出电压型信号采集和泵阀驱动电路的通用方案，以后对该类信号的采集与控制具有可借鉴之处。本论文首先对荧光分析试验的工艺流程做了介绍，总结了全自动多功能荧光分析仪的基本功能，并在此基础上设计硬件电路控制系统，包括Cortex-3核的STM32的最小控制系统及各个模块电路，具体包括加样控制电路，温育振荡控制电路及酶标洗板机控制电路，并根据酶标洗板机系统的实际需求设计了一套酶标洗板机机械结构。软件部分分析了全自动多功能荧光分析仪的各个控制系统的软件流程，采用嵌入式C软件编程，开发了一套控制酶标洗板机系统的软件和一套通用的通信协议。此外，在酶标洗板机软件系统和运动控制卡驱动程序的开发过程中引入了梯形曲线的简单实用运动控制算法，使运动轴的点位运动更加准确，稳定性也大大提高。