矿山产业的发展直接关系到工业乃至国民经济的发展,通过提高采矿装备的自动化、智能化程度,实现遥控采矿,有利于提高矿山生产效率,加速数字化矿山的实现。而无轨矿运车辆作为重要的采矿设备,承担着繁重的运输工作,对其进行遥控研究与应用有着相当重要的意义。本论文主要内容为:总结工程车辆遥控系统的特点,从通信环节与车载控制系统结构两方面分析研究遥控系统的实时可靠性问题及相关解决途径;根据车辆维护的必要性与效率问题,分析故障诊断方法与实现方式;对遥控工程车辆的环境监测问题,通过视频监视与超声波测障等方案进行分析阐述。在理论分析的基础上,以矿运卡车为遥控对象,从软硬件两方面设计构建车载控制系统。车载控制系统由上下位机组成:上位机为一体化PC机,其通过监控组态软件与故障诊断软件构成在线故障诊断子系统;下位机为可编程控制器,其通过数传电台与遥控端进行无线通信,通过DeviceNet总线连接车上分散的远程模块构成测控网络。远程模块作为总线节点分传感器信号采集从站与电磁阀控制从站。作为车载控制系统的一部分,对超声波测障子系统进行软硬件设计和检验测试。