目前国内的某型号飞机的导航系统主要依靠卫星导航和惯性导航相结合,飞机在飞行过程中,飞机驾驶员通常并不知道当前飞机的确切位置。而论文所做的自主式电子地图辅助导航系统可以将飞机仪表盘上的数据信息转化为飞行轨迹显示在电子地图上,直观的显示出飞机的确切位置,给飞行带来更大的可靠性和便利性。论文首先进行了系统整体方案的设计,论证了两种方案,最后将自主式电子地图辅助导航系统确定为图像的采集和识别以及数据信息的处理两大部分。数据采集部分以摄像头和DSP芯片TMS320C6747为核心,数据处理部分以ARM9芯片S3C2440A为核心。论文详细阐述了系统的整体硬件结构和系统软件的设计,围绕着嵌入式Linux系统在自主式电子地图辅助导航系统中的应用展开了一系列研究工作。主要内容包括:系统硬件电路的设计;相关软件的设计及调试,包括Bootloader引导程序、Linux内核及文件系统的移植、摄像头、液晶显示屏和触摸屏程序的设计。