【摘 要】
:
鲁棒控制理论主要研究系统在参数扰动或外界干扰存在时的稳定性控制问题,特别是系统模型中的不确定性对系统性能有影响时系统的控制问题。本文在参考国内外相关研究的基础上,
论文部分内容阅读
鲁棒控制理论主要研究系统在参数扰动或外界干扰存在时的稳定性控制问题,特别是系统模型中的不确定性对系统性能有影响时系统的控制问题。本文在参考国内外相关研究的基础上,就鲁棒控制的基本原理、发展阶段、控制器设计方法等方面进行了论述。同时,针对带钢热连轧厚度控制系统的具体结构,探讨了不同鲁棒控制器设计方法的适用性,并对某带钢热连轧生产线进行了相应的改造。为鲁棒控制的实际应用做出技术储备。本文首先概要地说明了鲁棒控制的发展状况、基本方法及控制器的设计方法,并从鲁棒控制的基本理论出发,对不同的设计要求提出了可以转换为标准H_∞控制的不同方法,并就H_∞控制理论研究的最新成果进行了阐述。在此基础上,分析了两种鲁棒控制系统的设计方法,并利用Matlab提供的工具箱进行了仿真。本文列举了一些实用的热连轧厚度控制系统的控制原理和具体结构,根据较常见的液压辊缝控制系统,建立了模型框图并进行了合理简化。依据简化后的模型框图,分别利用两种方法进行了鲁棒控制器的设计,并根据仿真的结果讨论了两种方法在液压辊缝控制系统上的实用性。根据某钢厂2150热连轧生产线厚度控制系统的实际情况,设计了具有一定实用型的鲁棒控制系统。
其他文献
快中子实验反应堆测控装置包括应力-应变测量装置和温度测量装置两部分,其被焊材料为304不锈钢,和铠装热电偶丝(导线外皮为304不锈钢)及应力应变导线(导线外皮为Incone1600)。快中
《九年义务教育全日制小学语文教学大纲(试用修订版)》把原来的听话、说话改为口语交际,同时强调口语交际教学的任务是:规范口头语言,提高口语交际能力,培养良好的听说态度和
利用改进的Hummers法制备氧化石墨烯,选用硅烷偶联剂γ-氨丙基三乙氧基硅烷对氧化石墨烯进行功能化修饰,在其表面接枝上和BMI树脂反应的胺基,进而考察硅烷修饰的氧化石墨烯对
将硅烷偶联剂KH-560接枝到氧化石墨烯上制得KH-560改性氧化石墨烯(KGO),通过水合肼还原得到KH-560改性石墨烯(KG),最后将KG和石墨烯(G)分别与低密度聚乙烯(PE-LD)熔融共混、
针对目前公共汽车系统存在的问题,设计了一套基于物联网技术的智能公共汽车系统.该系统的感知层中使用低功耗ZigBee无线自组织网络和GPS实现数据采集,网络层中使用3G无线通信
金属塑性成形过程数值模拟,是一个非常活跃的研究领域,同时也是一个蕴藏着巨大经济效益的领域。它可以缩短新产品设计周期,降低生产成本和提升产品质量,对机械制造行业的发展
本文用化学腐蚀法对30Cr2MoV汽轮机转子钢进行晶间腐蚀测定,测出晶间腐蚀沟槽宽度。对沟槽宽度进行正态分布、对数正态分布、威布尔分布的统计拟合检验。统计检验方法采用Q-Q
作为寻根文学的主将,韩少功的贡献不仅在于提出了其鲜明的"寻根文学"理论,而且还在于努力践行其理论主张的独特的"寻根文学"作品,这样,韩少功的理论主张与创作实践便形成了一
市县政府间关系是中国纵向间府际关系的重要构成。新中国成立七十年来,在央地关系调整和政府职能转变的大背景下,围绕调整和规范市县关系一直进行着积极探索。从新中国成立到
本文以美国语言学家克拉申的“i+1”输入理论为基础,结合笔者在湖南省慈利县金坪中学支教服务的教学经验,对贫困山区中学学生使用新课标英语教材的情况以及自身英语听说读写能