鲁棒控制理论主要研究系统在参数扰动或外界干扰存在时的稳定性控制问题,特别是系统模型中的不确定性对系统性能有影响时系统的控制问题。本文在参考国内外相关研究的基础上,就鲁棒控制的基本原理、发展阶段、控制器设计方法等方面进行了论述。同时,针对带钢热连轧厚度控制系统的具体结构,探讨了不同鲁棒控制器设计方法的适用性,并对某带钢热连轧生产线进行了相应的改造。为鲁棒控制的实际应用做出技术储备。本文首先概要地说明了鲁棒控制的发展状况、基本方法及控制器的设计方法,并从鲁棒控制的基本理论出发,对不同的设计要求提出了可以转换为标准H_∞控制的不同方法,并就H_∞控制理论研究的最新成果进行了阐述。在此基础上,分析了两种鲁棒控制系统的设计方法,并利用Matlab提供的工具箱进行了仿真。本文列举了一些实用的热连轧厚度控制系统的控制原理和具体结构,根据较常见的液压辊缝控制系统,建立了模型框图并进行了合理简化。依据简化后的模型框图,分别利用两种方法进行了鲁棒控制器的设计,并根据仿真的结果讨论了两种方法在液压辊缝控制系统上的实用性。根据某钢厂2150热连轧生产线厚度控制系统的实际情况,设计了具有一定实用型的鲁棒控制系统。