随着社会发展和居民生活水平的提高，乘用车在日常生活中越来越普及，其安全问题愈发受到人们关注。其中，由于停车后车门紧闭、长时间空气不流通导致的车内遗留人员（通常为遗留的幼童或老人）窒息死亡事件时有发生。而作为汽车智能控制系统之一的车载安防监控设备，一直是各大汽车厂商和工程师们致力研究的对象，基于传感器和物联网的车载安防技术也愈发受到重视。　　本课题针对乘用车停车后车上留有生命体的安全问题，提出车载生命体监视、提示报警及自动通风控制方法，开展车载生命体监控系统研究，当车辆泊车后系统自动启动，对车内生命体进行扫描监测，在车内留有生命体时及时通知车主，并自动控制车窗通风，避免危险发生。　　主要研究工作及结果包括：　　根据目标要求，进行了系统功能需求及实现方式分析，确定了系统整体结构及集成方式，结合车载控制系统嵌入式控制、模块化集成的特点，以及车身模块与车载设备融洽连接要求，提出基于STM32单片机和CAN总线的系统总体设计方案；基于无线通信、生命体探测和单片机等技术，对硬件模块选型、对各模块电路进行分析，通过PCB印刷电路板的综合设计，完成了系统硬件电路设计；基于μC/OS-Ⅱ系统支持，设计应用系统移植、系统软件、以及报文收发等各模块程序设计；最后完成了系统的搭建和测试，对硬件电路以及软件功能进行了性能测试与模拟，对人体感应模块、通讯模块、系统CAN总线等模块性能进行了分析。　　系统经过测试与运行试验表明，软硬件能够正常运行，实现了预期功能目标，主要性能指标符合车载安全系统要求，为系统的产品化应用奠定了基础。