茄果类嫁接排剪切削装置关键部件研究

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茄果类蔬菜作为我国重要的蔬菜之一,近年来,由于温室连作栽培,造成土壤环境恶化、蔬菜病虫害加重、产量降低、品质下降等一系列问题。嫁接育苗较采取轮作来防治土传病害,周期短、提高产量、防病效果显著等好处日益凸显。嫁接育苗是一项极其费工费时的作业,为了达到工厂化育苗的需求,人们期望通过嫁接机机械作业代替人工作业。然而通过对国内外嫁接机械发展现状的分析,现有嫁接机械大多对嫁接用砧木苗、接穗苗的生长形态要求较高,而且价格高昂,实际作业效率不是很高,嫁接作业成功率不稳定,所以现阶段的实际嫁接生产作业大多采用人工作业。为了提高人工嫁接生产效率,从而提出研制轻简式嫁接装置,代替人工嫁接过程中耗时较多,技术含量较高的砧木切削工序,本研究是在硕士生冯捷设计的排剪(简称Ⅰ型)基础上进行的改进设计。本研究具体从以下几个方面展开:1)分析Ⅰ型排剪切削器。Ⅰ型排剪切削器原理上实现了对砧木苗的整排切削作业,但是其整机结构设计仍具有一些问题,有待进一步改进,通过对Ⅰ型排剪切削器工作流程图分析,其提升气缸下插、上提作业,多气缸配合拢苗作业,步骤繁琐,而且作业振动较大影响作业成功率。另外,Ⅰ型排剪切削器缺少对砧木苗切除部分除杂机构的设计,上一排切削作业切除部分导向对下一排有影响。针对上述问题,本研究进行如下改进,增加了去除切下部分的叉推式除杂机构;通过优化作业流程去除了提升气缸;改进拢苗作业形式,将4个气缸驱动内置拢苗作业方式改为2个气缸驱动外置拢苗作业方式,后者结构简单,可操作性强。2)茄果类嫁接排剪切削装置关键部件设计及试验研究。新设计的Ⅱ型排剪切削装置对于切削角度的采用的是宽刀与刀槽配合定位,刀槽角度与砧木切削角度一致,切刀整个作业过程中都处在刀槽内,在砧木苗进入到待切位置时,能完成对砧木苗的成功切削。本装置靠拢苗机构将砧木苗导入待切位置,通过对茄果类嫁接排剪切削装置中拢苗机构试验得出,苗径在3mm以内的嫁接用砧木苗,拢苗作业时候可容纳其距生长偏差为4mm。通过对除杂装置的试验得出,推扫气缸推出速度为0.9m/s,推扫气缸停留吹气时间为3s,中苗除杂成功率最高。3)对茄果类嫁接排剪切削装置进行生产率测定作业,测得其生产效率为3900株/小时,是普通人工对砧木切削作业的五倍以上,最高作业成功率可达到90%。预计可以使整体嫁接生产效率提高5倍以上。
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