近年来,随着我国高速公路的发展和汽车工业的壮大,对汽车的安全性要求越来越高。目前,汽车主动安全性的研究主要是以先进电子、通讯及信息技术为主体,其电子产品存在着数量多、线路复杂及功能零散等缺点。因此,有必要从系统工程角度考虑对汽车电子系统化展开研究。汽车防抱制动系统(ABS)已是标准配置,而间接式轮胎压力监测系统(TPMS)也在汽车上得到应用。本文研究的重点是利用轮速传感器信号作为二者系统融合的切合点,建立一个集成的控制系统。本文提出了两种主动安全技术ABS和TPMS系统融合在一起的技术方案。具体实施方案如下：首先,建立系统的数学模型,采用合适的控制策略,利用MATLAB/SIMULINK仿真工具,详细分析ABS和TPMS系统融合的理论的可行性。其次,详细介绍了研究对象的软硬件设计。硬件方面侧重于分析轮速采集信号电路、电磁阀驱动电路的设计等。软件方面设计了系统的主程序、轮速、车速及控制算法和纵向刚度子程序等。同时采用TI公司的32位TMS320F2812处理器实现数据采集的软硬件设计的应用,实现了融合技术的实时性和快速性。最后,对ABS和TPMS融合技术的软硬件功能进行了半物理仿真试验测试。结果表明,ABS和TPMS二者系统融合技术的初步成立,为系统的进一步研究与应用奠定了基础。