现代战争中,无人作战飞机将面临由预警雷达、截击机、地空导弹和防空火炮等武器系统组成的防空系统的威胁。特别是随着遥感和探测技术的飞速发展,防空系统的探测距离、射击精度和抗干扰能力等迅速提高,无人作战飞机将面临越来越严重的威胁环境。合理制定作战航迹,提高其在突防作战中的生存率,有着重要的实战意义。降低无人作战飞机被敌方雷达发现的几率可以有效地提高其突防生存率。有两种方法可以实现这一点。一是采用航迹RCS缩减优化的方法,使得按航迹飞行的无人作战飞机能够以尽可能小的RCS姿态面对敌方探测雷达;二是利用战场地形环境,将航迹分布在敌方雷达探测盲区内。论文主要从这两方面展开研究。首先,论文对高生存率突防航迹规划问题进行了分析,确定了规划的优化目标,包括雷达探测距离、雷达探测概率等;确定了规划的约束条件,包括飞机性能约束、战场环境约束等。对优化目标和约束条件的量化计算方法进行了分析,为进一步建模计算作了准备。然后,论文对航迹RCS缩减优化方法进行了研究,对遗传算法在无人作战飞机航线规划中的应用进行了分析,着重分析了编码方式、选择算子、交叉算子、变异算子的定义,设计了无人作战飞机航迹遗传规划算法;在此基础上,对RCS缩减航迹的优化目标和约束条件进行建模,设计并实现了基于遗传算法的无人作战飞机RCS缩减航迹规划算法;设计了一系列典型算例来检验算法的可行性。之后,论文对战场地形环境利用方法进行了研究,提出了基于神经网络的低空突防航迹规划方法,确定了势场的传播顺序、建立了神经网络数值势场,从而实现了用伪并行方法对神经网络进行模拟。算法一方面将威胁与飞行代价综合考虑;另一方面通过建立空间单峰势场确保了航迹的全局最优性。最后,为了确保所规划航迹的正确性,论文提出采用可视化的手段表现航迹与周围战场环境、电磁环境、探测模型之间位置关系的方法对航迹进行检验。在此基础上提出了使用B样条曲面对离散探测距离点进行插值的改进方法,形成连续RCS探测距离曲面,提高了检验准确性。完成了一个试验系统,对规划算法生成的航迹进行了检验。