无人机系统的快速发展以及民用和商用需求环境的进一步延伸，使得无人机系统的指挥控制中心——地面监控站也在不断的更新。在设计地面监控站的过程中，要精确实现对自身设备参数以及目标参数的获取，不仅需要考虑外部工作环境变化引起的无人机机载设备运行状态的改变，还要考虑到机载控制系统中存在着元器件的老化或损坏以及各种各样的软件故障和操作员的误操作等方面的影响。　　 本文结合“某型无人机地面监控站的设计与实现”的研究课题，从地面监控站的理论框架和具体实现两方面对无人机地面监控站进行了详细研究，对无人机地面监控站的主要功能进行了理论探讨，并给出其主要模块的功能实现。　　 本文主要运用多信息融合理论来讨论无人机的地面监控站的研究与设计。本文的主要研究成果如下：　　 1)讨论了无人机监控站设计中的理论与应用问题。主要研究了无人机地面监控站的多信息融合技术、导航技术以及其他技术。　　 2)利用传感器的功能模型、分布式传感器的融合模型来描述无人机地面监控站的技术方案，给出复杂环境下传感器的多功能化模型及机载多传感器分布式融合模型；并研究地面监控站的导航监控方案、部分设备的参数设置等。　　 3)详细讨论了无人机地面监控站的功能与结构设计。从任务规划、飞行操作、导航和目标定位角度描述了无人机地面监控站的主要功能，给出了地面监控站的设计结构框图，并给出了地面监控站的电子地图支持模块、初始化模块、仪表显示模块等的设计思路、实现代码，最后给出了测姿模块的功能分析。　　 4)根据多信息融合处理的要求，将多信息融合算法用于无人机地面监控站测姿模块的设计中。在仿真环境中，给定单个目标航迹和两个目标航迹的情况下，分别应用多信息融合算法对欧拉角的跟踪变化情况进行MATLAB仿真实验，实验结果表明在给定航迹数据情况下，测姿模块的数学模型和多信息融合算法能较好地实现欧拉角的变化跟踪；最后在VB环境下实现了无人机地面监控站的多信息融合测姿模块。