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本文基于H_∞控制理论研究用于磁悬浮轴承系统的集中控制器。文中采用相似变换的方法,对两自由度的模型进行了重新构造,便于控制器的求解。讨论了在线性时不变系统中选择了H_∞混合灵敏度方法,对其中的灵敏度加权函数和补灵敏度加权函数进行了分析,并且研究了它们的约束条件及一般选择规律。通过分析了径向之间的陀螺耦合、惯性耦合对系统模型的影响,将磁悬浮轴承-转子结构中存在的高频未建模动态不确定性作为主要的考虑因素;采用H_∞混合灵敏度方法分别求解了径向两自由度H_∞集中控制器和轴向单自由度H_∞控制器