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闭式叶轮作为一种整体式叶轮,其结构强度好,工作效率高,在航天航空发动机中有着广泛的应用。但由于闭式叶轮扭曲程度大,叶片之间空间狭小通道狭窄,叶片和盖盘回转面曲率较大,切削环境非常严苛,极易产生刀具干涉,切削难度较高。本文采用上下腔体分开加工的方案,先从两侧钻排屑孔,然后进行型腔铣或者插铣的粗加工方式去除腔体的大部分余量,再使用半精、精加工以及清根程序完成腔体的最终加工。在计算过程中,粗加工采用从腔体外侧向内部分层加工,在每层上计算出从加工孔至曲面处的过渡曲线作为刀具加工轨迹;半精加工、精加工则需要通过曲面上的参数线构建刀位轨迹以及退刀轨迹线。在刀轴矢量计算与调整过程中采用了以分层面、曲面等为驱动面,利用简单的包络面计算调整刀具的方向与角度,通过这些方法保证加工不会发生干涉,且刀轴矢量达到尽量小的变化。通过UG的二次开发工具GRIP实现算法,然后将所得刀位数据转化为五坐标程序,在切削仿真软件中测试验证算法的合理性。进行一些加工实验,验证程序,结果显示此算法的可行性。