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随着社会对安防需求的提高,视频监控系统的智能化程度的提高成为一个必然的发展趋势。目前大多数监控系统中的多个相机之间是相互独立工作的,由于单相机的监视视场有限,在异常事件发生时,因相机之间没有关联而无法实现多相机间的运动目标的接力跟踪。针对这一问题,本文对多相机联合监控模式下的运动目标接力跟踪进行了研究。 多相机联合监控系统根据系统中的多个相机设置位置的关系不同分为,多相机间监控视场间有重叠区域模式以及无重叠区域模式两类。考虑到无重叠区域模式的应用广泛性,以及有待解决的难点问题较多,本文针对多相机间视场无重叠区域模式下的多相机联合监控的目标接力跟踪系统展开了研究。 在基于DSP的嵌入式平台下,先进行基于背景差分法的运动目标检测,考虑到对无重叠区域模式下的目标接力跟踪,运动目标在经过盲区之后,其目标特征存在着时空不连续性,同时,也会有其他相似的目标干扰对真实目标的跟踪,本文采用了颜色特征为主特征,辅助路径模型特征,通过对目标特征进行匹配来实现对目标的跟踪。 由于相机参数及光照条件差异影响,导致同一目标在不同相机视场内会存在一定颜色差异,所以,本文采用对相邻相机视场进行颜色校正的方法,使同一目标颜色特征在不同相机视场内趋于一致。设计了一种相机接力关系的确定方法,结合路径特征与颜色特征实现多相机目标接力跟踪。 本跟踪系统分为监控端和主控端两个部分,目标检测和跟踪的算法在监控端的DSP上实现,主控端的服务器主要负责跟踪结果的显示以及监控端状态的显示和控制,监控端和主控端的数据通过网络进行传输。 大量的实验结果表明,采用本文的方法以及构建的多相机联合监控系统,能够对穿越无重叠区域的多相机间的运动目标进行正确的接力跟踪。