随着工业的飞速腾飞,效率和节能将成为了当今工业发展的主题。其中作为工业生产制造中不可或缺的成员的电机,其地位也越来越重要。永磁BLDCM因其精度高、速率快、效率高、可调范围广泛等众多优点被大量应用于各控制系统中。BLDCM与传统的有刷直流电机具有相似的性质,不同的是BLDCM利用电子换相替代了机械换向,大大提高了换相的准确性,降低了电机的成本,因此已被广泛应用于工业的很多领域。论文首先讲述了永磁BLDCM的本体布局,确定了以霍尔传感器作为本系统的位置检测装置。同时分析了永磁BLDCM的工作原理以及换向过程,并列出了电机的数学模型和运动方程,同时画出了它的等效电路图。本论文主要从BLDCM转矩波动产生的原因以及如何抑制波动这两方面入手,进而研究设计了电机的控制器。针对转矩波动产生的原因,文章主要分析了两大类,一类是非导通相功率开关管并联的二极管续流引起的转矩波动,另一类是电机在换相的时候引起的转矩波动。针对非导通相的二极管续流所导致的电机转矩的波动,本文采用了PWM-ON-PWM调制方法对其进行抑制,并给出仿真波形以及实验波形;针对换相的时候所导致的电机转矩的波动,本文在PWM-ON-PWM调制方法技术的基础之上加入了换相时间补偿的抑制方法,即通过延长其中一相开关管的关断时间,使之与另外一相开关管的开通斜率相同,进而抑制换相期间转矩波动。在此基础上,本文通过PLECS软件进行仿真模型的搭建,并得出最终的仿真结果。基于本文设计的控制器进行软件及硬件分析。本文的软件功能通过DSP&CPLD来实现。DSP为主控制芯片,选用TI公司的TMS320F28377,而CPLD为辅助控制芯片选用ALTERA公司的EPM570T100I5。通过在DSP和CPLD中进行编程,实现本控制器的软件控制功能;本文的硬件设计主要包括:电源供电电路、驱动控制电路、显示电路、检测部分电路、保护电路等。软硬件设计完毕后,在实验室及工厂中进行了现场实验,并得出实验波形,结果表明,本文所使用的抑制方法能够对转矩波动进行抑制。