王龙溪在晚年思想成熟之后,十分重视先天之学与后天之学的相资为用,其心学思想表现为一种先天统后天的心学基调。王龙溪的这种思想基调,在对“志”的阐发中体现的尤为明显,通过对其志论的研究,可以更好的审视王龙溪的心学思想和人生态度。龙溪之学,首在辨志。志有真假,道宜之志才是龙溪所言真正的为学之志。“志”是“心”的流动状态,从先天正心之学的角度来看,“志”是“正心”的关键,是保持良知心体天然状态的必要条件;从后天诚意之学的角度来看,“志”是“诚意”的保证,使后天良知心体的回归产生了可能。“志”在为学过程中发挥着重要作用,并与“心”、“意”有着密切的联系。“志”之于先天之学,是在“心”上用功的前提,是良知心体发挥作用的表现,是使“意”紧紧吸附于良知心体的机制;“志”之于后天之学,是为“为学”指明方向的灯塔,是通过“知识”强化“意”的善性的所在,更是“致良知”的根本前提。龙溪言“良知时时做得主宰便是立志”,阳明亦有立志即是“念念存此天理”的表达,立志与致良知都是一个过程,而并非只是一个结果,因此,对立志进行工夫论上的讨论是有必要的。先天学中,个体已经体悟良知心体,即龙溪所谓“上根人”,良知已致,“志”便成熟,此时只需时时保任,持志责志;后天学中,个体对于良知的把握是一个从无到有的过程,志也是从迷茫到成熟的过程,因此更注重辨志,立志,待到志到熟处后,再继续持志、责志的工夫。龙溪之志有着现实的功效。立志有助于塑造理想人格,王龙溪追求“出世间大豪杰”的理想人格,这种人格同样体现了王龙溪先天统后天的思想特色。王龙溪的志论,是将圣人之学世俗化的锚点,他所表达的立志观,是教人真实“为己”,把握自己的人生,体现了儒家经世致用的原则。另外,立志的功效还体现对个人气质的改变上,对于王龙溪来说,变化气质其实是致良知的另一种体现,立志是气质变化的前提,变化气质,还需要辅以“慎独”之工夫。