汽车制动系统中频颤振和低频抖动不仅对车辆的使用性能、乘客的舒适性有很大的影响，还会严重污染环境，因此成为人们研究的焦点。目前，人们主要研究集中在干摩擦诱发汽车单缸制动系统发生Hopf分叉，产生稳定极限环，从而导致汽车颤振和抖动，对于不稳定极限环的产生与双缸制动系统的研究还少见报道。本文的主要研究内容如下：（1）建立单缸制动系统动力学模型，选取Wojewoda滞后性干摩擦模型，应用数值仿真法，研究干摩擦诱发单缸制动系统Hopf特性。研究发现系统会出现稳定极限环与不稳定极限环的多极限环现象，并且制动压力、摩擦系数对多极限环特性有明显影响。（2）建立双缸制动系统动力学模型，选取Wojewoda滞后性干摩擦模型，应用数值仿真法，研究干摩擦诱发双缸制动系统Hopf特性。研究发现系统会出现两个稳定极限环与一个不稳定极限环的多极限环现象，并且制动压力、摩擦系数和质量比对多极限环特性有明显影响。且发现双缸双块制动器振动幅值明显小于双缸单块振动幅值。（3）基于sprag-slip建立双缸制动系统抖动模型，应用稳定性分析理论，研究干摩擦诱发双缸制动系统抖动机理，应数值仿真法研究制动力、制动角和质量比对抖动幅值的影响。