当今,机械行业正朝着高速化、高精度化发展,对于作为其中非常重要的组成部分的旋转机械提出了更高的要求。以滑动轴承作为支撑的转子系统中,轴承制造误差的大小直接影响到系统的运转特性,圆度、圆柱度作为制造误差的重要组成成分,因此必须建立与之对应的系统动力学模型进行研究。本文基于滑动轴承转子系统非线性分析理论和方法,首先建立理想圆滑动轴承转子系统模型,采用有限差分法求解Reynolds方程,获得油膜压力进而积分得到油膜力,利用牛顿定律求得转子在任意时刻的位移、速度、加速度,进而获得轴心轨迹和系统的临界转速,基于Sommerfelds Number采用无量纲稳定性运行参数Op描述系统的稳定特性,生成了稳定性临界曲线,还分析了系统的承载能力、摩擦能量损失功率。在此基础上建立了三种考虑随机圆度误差的滑动轴承转子动力学模型,分析对比并优选上偏模型作为随机圆度误差模型,并验证了上偏模型有限差分网格划分数的合理性,分析了随机圆度误差对系统稳定性、摩擦功耗、承载能力的影响;建立了随机圆柱度误差转子系统模型,并验证了有限差分网格划分数的合理性,分析了其对系统的稳定性、摩擦功耗、承载能力。最后,通过改造后的试验台实验,验证了所建立的随机圆度误差、随机圆柱度误差转子系统模型的正确性,并且验证一定的随机圆度误差、随机圆柱度误差对于系统的稳定性有提高作用。本文完善了制造误差对于滑动轴承转子系统的影响研究,对于滑动转子设备故障分析与诊断具有参考价值,为转子的结构参数设计、延长转子使用寿命、加工制造等方面提供理论支持。