本文针对某型号火箭炮的随动系统，设计了一种新型的智能控制器——神经网络自适应控制器。该随动系统采用交流伺服电机作为驱动装置，交流伺服电机工作在大惯量、变负载、力矩干扰等复杂情况下，本文设计的控制器能够较好的满足随动系统快速性、准确性、稳定性的要求。 本文随动系统硬件部分采用PC／104模块，PC／104模块体积小，组合方便，功能齐全，工作可靠，能够满足该随动系统在复杂环境下稳定工作。在该交流伺服系统硬件设计和系统数学建模的基础上，设计了神经网络自适应控制器，这个控制器包括两个三层的前馈神经网络，一个神经网络用于非线性系统的辨识，另一个神经网络作为控制器，此控制器采取边学习边控制的工作方式，并采用一种新型的MFBP算法实现了控制算法的快速性，在控制器设计完成的基础上，利用C++语言具体实现智能控制算法的编写。通过大量的系统仿真试验和实际系统的调试，本文所设计的智能控制器可以使系统具有良好的动、静态性能，很好地满足工程中所要求的性能指标。