PID整定相关论文
公司PVC干燥工序采用日本智索公司的干燥工艺，设备为卧式多室加热沸腾床干燥器，其生产过程具有多变量、长滞后和强耦合等特性，PID参数......
煤气化过程由于煤质波动、反应系统复杂及仪表测量滞后,难以及时反映气化炉实时运行状况,使得气化炉运行存在操作保守、响应滞后等......
首先对采煤机自动调高系统进行研究,简化系统的复杂度建立各模块传递函数.基于传统的PID控制引入了遗传算法进行整定,通过设计系统......
伺服参数整定是影响直线电机系统控制性能优劣的关键因素,针对其参数难以整定的问题,提出一种基于杂交PSO算法的解决方案。通过引......
基于装置控制系统的运行操作数据，在线自动获取不同操作条件下被控对象的动态响应，应用 闭环辨识方法获取被控对象传递函数模型集，通......
枣泉电厂#1机组660MW超超临界火电机组脱硝控制系统,采用目前应用较为广泛的固定摩尔比控制方式,正常运行期间,烟气出口NOx超标次......
针对火力发电热工过程控制中PID整定复杂困难的问题,提出一种基于系统响应特征量近邻等效的PID“拉回”式整定方法。该方法分为离......
本文以南京钢铁有限公司中厚板卷厂2＃热处理炉工程为背景，针对热处理炉燃烧控制系统中常规PID参数整定方式存在的诸多缺陷，完成了以下......
机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的前沿，它在人类生活中的应用不断扩大。本文在广泛研究了机器人技术的现状与发展趋......
在模型预测控制方案中引入PID串级控制结构,通过在底层采用常规PID控制,抑制进入系统的干扰,上层采用MPC,获得优良的跟踪性和鲁棒......
针对过阻尼和欠阻尼自衡对象,传统的PID参数整定方法因鲁棒性不足而不适用,提出了基于Lambda方法的PID参数整定方法。该方法利用自......
PID控制器是应用最为广泛的工业控制器,炼化企业中控制回路基本都采用PID控制方式.PID控制器的关键在于对PID参数的优化整定,本文......
分析了四旋翼飞行器控制的欠驱动、强耦合等问题,利用牛顿—欧拉方程建立四旋翼飞行器的动力学模型;对该模型合理简化后,设计一种......
造纸生产过程中的定量控制系统具有大时滞和多干扰等特征,传统的基于经验的PID整定方法难以获得预期的效果。采用优化方法设计适合......
实现生产装置平稳操作，提高控制品质，减轻劳动强度一直是过程控制领域努力的方向。公司渣油加氢装置开工初期操作难度大，自控率低......
本文提供一组BASIC程序,可求出单回路调节系统的最佳PID整定参数。对正在运行的系统,也可用本程序计算系统的稳定储备,把计算机提......
开发了自动控制原理计算机辅助教学软件（CPCAI）。该软件是从自动控制原理教学实际出发，以MATLAB为平台，实现了线性系统分析、线性系统......
本文应用鲁棒控制理论的结构奇异值定理对单回路反馈控制系统、串级控制系统进行鲁棒性分析,重点讨论了串级控制系统的鲁棒性与整......
本文系国家科技支撑计划项目“典型工业流程泵输送系统关键技术及运行节能策略”(编号:2011BAF14B02)的部分研究内容。
水泵......
微型燃气轮机被称为能源PC机，是受到极大关注的一个能源发展新方向。由于能源紧张的状况日益严重，微型燃气轮机的发展受到了各个国家......
矿用空气压缩机是矿山企业不可或缺的设备之一,它主要用来通过输送高压气体,为矿山工人使用的风动工具,例如风镐、风钻等提供动力......
我国石化企业与世界跨国公司的竞争非常激烈，积极开发和应用先进控制技术，提高企业生产效益，增强自身竞争力，是我国石化企业的重要对策......
为解决焚烧炉控制系统中温度参数延时性控制的特点，引入了PID临界整定法[1]。不同于以往的PI参数调试，该方法能够求取使控制质量......
提出了一种基于人工免疫多目标寻优算法(AIMOA)的PID参数自适应整定的设计方法.利用生物免疫系统的免疫机理设计系统响应的目标函......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对摩擦焊机顶锻压力超调和波动造成钻杆焊接质量不稳定的问题,进行了压力闭环系统模型辨识和控制参数优化研究。为精确获得压力......
为了达到主汽温系统的优化运行以提高热效率,在自适应遗传算法基础上引入基于免疫原理的免疫记忆细胞和疫苗提取、接种算子的免疫......
长流程生产过程不同回路之间存在耦合和时滞,是一个复杂的多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)多重时滞系统,其控......
传统的PID整定方法得到的结果通常不是最优参数,很多学者采用遗传算法和模拟退火方法来解决这个问题.针对遗传算法很容易陷入局部......
随着公司轮胎产能转移,一部分全钢轻卡胎转移至半钢成型机生产,因半钢小车与全钢小车尺寸不一致,直裁设备卷取工位需要重新设计一......
该文在详细分析遗传算法和直接搜索法优缺点的基础上提出了一种基于遗传算法和直接搜索策略的混合优化算法。该算法既具有遗传算法......
针对基本粒子群算法的原理,阐述了一种改进算法（带压缩因子的粒子群算法）,简述了PID控制器的工作原理、粒子群参数优化方法的实现,并......
提出了一种人工免疫诱导算法(AIIA),用于实现PID参数自适应整定计算。阐述了人工免疫系统的原理,深入剖析了PID参数自适应整定模型......
介绍了一种基于可编程片上系统（System-on-a-Programmable-Chip,SOPC）的智能温度控制器的实现。利用SOPC技术和FPGA内部的NIOS II软......
以PCI04总线工业控制计算机HXL／P300和HXL／511P多功能数据采集板组建了轨枕养护窑温度控制系统，给出系统接口设计方法。利用PID控制，实......
为了提高铝合金厚板轧制设备的轧制动力和轧制精度，设计了采用三通阀控非对称液压缸的动力机构，建立了电液位置伺服系统数学模型。分......
通过PID整定,增加串级调试和二级反馈的过程控制设计,利用MATLAB仿真,探究系统在重新设计后精馏塔釜温度与蒸汽流量串级控制系统在......
针对直流电动机转速多方法融合控制所形成的算法复杂且耗时长的问题，研究了“合适增益”PID参数整定法。设计了利用电机的转速响应......
本文介绍了一种基于RBF神经网络辨识的PID参数在线调整方法。首先介绍了RBF网络整定PID参数的原理,采用梯度下降算法作为监督学习......
本文介绍了相关系数辨识法的原理及建模过程，根据二次型目标函数，最优整定ＰＩＤ参数。......
针对非线性系统，采用了基于径向基函数（RBF）神经网络的PID整定。RBF神经网络参数的初始值直接影响收敛速度，本文通过聚类法优化初始值......
高低温模拟系统主要用于大型空间可展开天线及其他大型机构、结构的高低温极限环境下的展开功能性试验、机械性能测试及其他相关试......
提出了利用过程历史数据自动进行数据挖掘的PID参数在线自整定算法。算法以PID回路的动态响应特性为依据,通过给定ε-不敏感损失函......
结合人工免疫系统的克隆选择机制，提出了一种基于免疫思维进化算法的PID参数整定方法，并在LabVIEW环境下实现了基于该方法的火电厂过......
本文给出了一种基于多步积分的PID参数整定算法,并且对其进行进一步简化以利于工业现场实际应用,最后我们通过仿真和实际应用效果......
在电力系统各种电能质量问题中,电压暂降发生概率最高。目前解决动态电能质量问题的主要手段是动态电压恢复器（DVR）,本文针对传统PID......
为了验证四旋翼飞行器PID控制的优良性能,本文对四旋翼飞行器动力学模型进行了推导,对飞行器线运动和角运动方程进行了建立,设计了......
It is well-known that the IMC-PID controller tuning gives fast and improved set point response but slow disturbance reje......
