开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor,SRM)具有结构简单、坚固,工作可靠,效率高等一系列的优点,相对于普通的交流调速系统和直流电动机系统,其调速系统在运行性能和经济指标等方面表现出明显的优越性,具有很大的应用前景。但由于其自身的双凸极结构以及电磁关系的饱和非线性,导致转矩脉动大、噪声大等一系列的弊端,限制了其在低转矩脉动场合的应用。近年来,直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)技术由于其控制直接、响应速度快以及鲁棒性好等优点,被广泛应用于SRM的转矩脉动抑制方面。但传统的DTC方法仍然存在一定的局限性:在传统的SRM直接转矩控制系统中,给定磁链的幅值是保持恒定的,使得转矩脉动随着转速的升高而不断增大,甚至会出现转矩失控的现象。针对上述问题,本文对传统直接转矩控制下转矩脉动随着转速逐渐变大的原因进行理论分析,提出了变磁链DTC策略。然后,在MATLAB/Simulink环境下搭建了变磁链DTC系统仿真模型,从系统运行效率、转矩脉动抑制效果以及动态稳定性三个方面与传统的SRM直接转矩控制系统进行对比,验证了优化算法的可行性。最后,搭建基于TMS320F2812的SRM硬件实验平台,整个系统平台包括功率变换器、控制电路、驱动电路、电流电压检测电路以及位置检测电路,给出了软件设计的流程,并对系统各部分子程序进行了详细的设计,接着对整套控制系统进行了调速和负载测试,最终对本文提出的改进算法进行了实验验证。实验结果表明,本文提出的变磁链DTC策略能有效地减小转矩脉动,提高了系统的运行效率,并且具有良好的动态稳定性。