【摘 要】
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当前GNSS（Global Navigation Satellite System）系统在全球范围内发展迅速,在诸多领域应用广泛。2020年,北斗三号全面组网完成,新信号B1C、B2b逐渐投入使用,新信号的定位性能需要进行综合评估与分析,其中RTD算法（伪距差分定位）因为其精度较好,硬件成本较低,广泛应用于车载、检修施工、道路建设、个人定位终端中。所以基于RTD算法,对北斗三号信号定位精度的分析与
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当前GNSS（Global Navigation Satellite System）系统在全球范围内发展迅速,在诸多领域应用广泛。2020年,北斗三号全面组网完成,新信号B1C、B2b逐渐投入使用,新信号的定位性能需要进行综合评估与分析,其中RTD算法（伪距差分定位）因为其精度较好,硬件成本较低,广泛应用于车载、检修施工、道路建设、个人定位终端中。所以基于RTD算法,对北斗三号信号定位精度的分析与评估尤为重要,针对新信号进行算法改进,进一步提升新信号的定位精度。本文创新性工作在于:提出了以非差非组合PPP反演的大气延迟参数评估伪距定位性能的方法,实现了由服务端定位反演大气参数并播发至用户端得以改进用户端伪距差分算法,提升了伪距差分算法的三维精度,并证明了该方法的有效性。本文实现并验证了:（1）系统详细分析了伪距单点定位和伪距差分定位的定位过程以及定位时需考虑的各种误差,为后续伪距差分定位的性能评估奠定基础。（2）由于常规大气延迟模型修正精度通常在60%至70%附近,不能有效修正大气误差对定位精度的影响,因此研究了非差非组合的大气延迟参数提取方法,在20km-40km基线范围内,用户端接收服务端播发的非差非组合PPP反演大气参数,并约束大气延迟参数用于优化用户端的伪距差分定位算法。（3）对伪距差分定位进行实验对比分析测试,在20km-40km基线范围内,水平方向定位精度平均提升10%,垂直方向定位精度平均提升15%。且定位精度均达到亚米级,能够满足用户要求,可用于实际应用。
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