ABS硬件闭环模拟仿真是ABS产品研发过程中一个重要的开发手段。它可以有效地模拟汽车在各种路面条件下制动时的运动状况,从而在实验室条件下检验ABS的工作性能。因此,仿真系统可以替代一部分开发过程所必须的实车道路试验,从而缩短ABS系统的开发周期,降低开发成本。本文参考了国内外ABS硬件闭环实时模拟仿真平台研究成果,并结合实际情况,设计并建立了一个ABS硬件闭环实时模拟仿真平台(半物理仿真),为最终实现ABS控制器的国产化以及自主开发作技术储备为了建立一个完整的ABS硬件闭环实时模拟仿真平台,本文利用ADAMS和Matlab/Simulink软件分别设计和建立了一个15自由度的车辆模型和ABS控制模型。在Matlab/Simulink环境下,调用车辆模型,并与ABS控制模型实现无缝连接,使得二者构成一个离线模拟仿真系统。在离线模拟仿真过程中,本文根据车辆模型与ABS控制模型的匹配程度,用来调试ABS控制模型中重要的技术参数,直到取得较满意的效果为止。设计出I/O接口板和ABS硬件控制器的电路,并依据其电路原理图,设计相应的PCB印刷电路板电路图。制作出I/O接口板和ABS硬件控器的硬件电路板,同时把应用图形建模的方法所建立的ABS控制模型利用RTW软件将其转换为C语言程序代码并对其进行优化。然后,将C语言程序代码下载到ABS硬件控制器当中,并对其进行仿真调试。以Matlab/Simulink和计算机串口为媒介,将计算机中的车辆模型、I/O接口板和ABS控制器构建成为一个ABS硬件闭环实时模拟仿真平台,并对此平台仿真调试,所得出的数据应用Matlab来进行分析处理。