嵌入式高清泡沫图像监控系统的研究与设计

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图像采集与分析是浮选过程监控系统的核心模块,而目前多数的浮选过程监控系统均采集标清泡沫图像进行分析处理,造成了图像特征不能准确提取的问题,严重影响了浮选过程的优化控制。本文研究高清泡沫图像在的采集以及处理问题,设计了一种高清泡沫图像监控系统。主要工作如下:首先,针对泡沫图像采集环境恶劣,低分辨率图像对泡沫细节表现能力弱,导致无法准确提取泡沫图像特征的问题,分析了高清图像采集与处理的难点,设计了基于Da Vinci技术ARM+DSP双核结构的高清泡沫图像监控系统。搭建了整个系统硬件电路,主要包括TMS320DM6446主芯片模块,存储器模块,高清图像采集模块,网络传输模块,调试模块等部分,分别说明了各个模块的硬件设计原理。其次,针对嵌入式环境下难以采集高清图像的问题,在分析目前主流高清图像采集接口技术的基础上,提出了采用GigE Vision技术用于嵌入式高清图像采集,并设计了相关硬件电路,解析了GigE Vision协议。然后,研究了TMS320DM6446双核处理器的软件开发技术,加载BootLoader,移植Linux操作系统,配置Codec Engine。最后,论文采用ARM核处理GigE Vision协议,配合DMA完成高清图像的采集,通过DaVinci共享内存技术与DSP交换高清图像数据;在DSP核移植泡沫图像特征提取算法,使用DaVinci特有的内联函数、软件流水等技术对泡沫图像特征提取算法进行移植与优化。系统测试表明,论文设计的系统能够完成高清泡沫图像的采集与高清泡沫图像参数的有效提取,系统具有很高的处理精度与速度。图38幅,表7个,参考文献62篇。
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