面向边缘端应用的脉冲神经网络算法与类脑芯片设计

来源 :重庆大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:oo2009123456
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)被广泛应用于各种智能系统,但其涉及密集的矩阵运算,能量消耗大,计算复杂度高,不适用于计算和存储资源严格受限的移动端或嵌入式边缘智能计算设备。另一方面,受人脑皮层工作机制启发而提出的脉冲神经网络(Spiking Neural Network,SNN)模型及对应的神经形态类脑芯片,利用时空上稀疏的脉冲信号来编码、传输和处理输入数据,可以极大减少计算复杂度,提升处理速度和能效。然而,目前已报道的通用型神经形态芯片如Spi NNaker、True North和Liohi等主要面向大型多芯片系统和数据中心,虽然能灵活配置映射复杂的SNN网络结构和脉冲神经元模型,以及支持先进的SNN学习训练算法,但往往芯片面积巨大,运算延迟高,不适于对成本敏感的边缘端实时系统。同时,国内外也研制出了一系列小型神经形态类脑芯片,但只能针对特定的浅层SNN模型运行简单的片上学习算法,虽然其面积成本低,实时处理性能强,但目标识别率较低,无法满足实际应用需求。因此,研究提出复杂度低、识别精度高的轻量级SNN模型及学习算法,以及设计面积小、速度快、支持片上深度SNN学习的边缘端神经形态类脑芯片,具有重要的科学意义和实用价值。论文针对上述SNN模型及神经形态类脑芯片设计领域的关键问题,研究了适用于低成本硬件实现的轻量级SNN模型及学习算法,提出了适于边缘端应用的神经形态类脑芯片架构及电路设计技术,分别基于FPGA平台和ASIC流片实现了芯片原型,完成了芯片功能及性能测试,并同国内外相关工作进行了全面对比。论文的主要贡献包括:(1)研究提出了一种基于脉冲域时空压缩感知特征的轻量级SNN模型及训练算法,可以在保证足够脉冲特征稀疏性和低计算复杂度的前提下,获得较高的识别精度;(2)基于误差随机反馈直传理论,提出了一种轻量级深度SNN学习算法Deep Tempo,该算法识别率高,且具有内在的并行性和时空局域性,非常适于硬件片上并行运行;(3)研究提出了先进的边缘端神经形态类脑芯片架构和模块电路,支持片上高效运行上述Deep Tempo算法,高速实现片上深度SNN学习和推理;(4)基于FPGA完成了上述芯片的原型功能验证,并进一步完成了该芯片的物理版图设计,基于65 nm CMOS工艺流片实现了ASIC原型芯片,裸片面积15.32mm~2,包含1K神经元和256K神经突触,支持片上深度SNN学习,工作在1.2V内核电压和83MHz时钟频率下,芯片在MNIST数据集上可达到87帧/秒的实时深度学习性能,最终识别率为96.29%,片上学习过程的平均功耗为106m W,其中每次突触操作仅消耗97p J能量。
其他文献
随着城市规模的扩增,将管线设施直接埋于道路之下的传统敷设方式暴露出越来越多的弊端,此时亟需一种更加先进、高效的管线敷设方式。城市地下综合管廊(以下简称“综合管廊”)相较于传统的直埋法具有维护管线安全、改善城市界面、缓解交通拥堵等多方面的优势,但多年来在我国综合管廊的建设进程较为缓慢,其中非常重要的因素之一便是综合管廊造价高昂,仅靠政府单独供给难以为继,因此近年来越来越多的人意识到在综合管廊的建设中
学位
为了缓解化石能源的大量使用给环境带来的污染问题,可再生能源的研究和利用得到迅速的发展,但是因其不稳定性、间歇性等特点使得太阳能、风能资源浪费严重,并且影响到电网的稳定和安全,因此需要利用储能技术来解决这一重要问题。压缩空气储能技术是一种可以实现大规模储能的储能技术,具有使用寿命长、安全性高、成本低、响应速度快、不受环境限制等诸多优点。在CAES(压缩空气储能)系统的释能阶段增加射气抽气器已经被认为
学位
<正>实现民俗类非遗的创造性转化和创新性发展,必须推动优秀民俗文化融入生活,融入现代文明,主要做法包括完善制度保障体系,畅通民众参与通道;提升民俗项目存续力,加强非遗传承人保护;发展特色民俗文化旅游,促进非遗项目组团发展;运用现代科技,构建多元化数字保护传承体系。
期刊
神话-原型批评泛指从早期宗教现象入手探索和解释各类现象,特别是起源和发展的批评、研究倾向。本文从“神话-原型”批评角度对希伯来神话进行分析,总结出源自希伯来创世神话的圣所空间的原型,即“中心-边界”空间原型。结合历史文献与考古学的相关研究,分析出该原型历经自然象征、物质抽象再到建筑象征三个发展阶段并总结出耶路撒冷圣殿、犹太会堂、基督教堂三类建筑化的圣所空间的衍化关系。第一部分,探讨圣所空间的神话起
学位
油纸绝缘老化状态的有效评估是保障油纸绝缘电力设备安全稳定运行的重要手段之一。基于激光拉曼光谱的运行油纸绝缘状态检测分析已经开展了初步研究,但目前仍缺乏温度和水分等外界因素对油纸绝缘老化拉曼光谱诊断影响的探究。本文针对油纸绝缘在实际运行过程中可能所处的温度、水分条件,探究了温度和水分对油纸绝缘老化拉曼光谱的影响,基于图论思想建立了考虑温度、水分影响的油纸绝缘老化拉曼光谱图数据库,并提出了一种结合图数
学位
金属纳米结构的表面等离激元(Surface Plasmon Polaritons,SPPs)是光激发金属中自由电子的集体振荡,可以将光限制在金属表面的亚波长区域,从而产生大的电磁场增强。金属表面附近巨大的非均匀电磁场梯度分布提供了光学力来操纵纳米粒子。但是他们大多具有单构建模块的局限性,因此开发出一种避免这样局限性的光镊就非常有必要。光等离激元结构是由介电微结构和金属纳米结构组成的混合结构,由于其
学位
家庭消费是社会消费的微观单元。家庭消费的释放对于激发内需潜力,构建新发展格局,促进经济高质量发展具有重要意义。现有研究侧重考察家庭正规信贷对家庭消费的影响,大多采用宏观全国或者省际数据,从宏观总量角度研究正规信贷约束对消费的影响。宏观分析在一定程度上会掩盖家庭消费的微观特征。国内对民间借贷与家庭消费关系的实证研究仅集中在农村地区,对民间借贷约束与城镇及整体家庭消费关系的实证研究较少。国内学者主要从
学位
“一树春风有两般,南枝向暖北枝寒”,拨开改革开放政策扰动下形成的东西发展差距短期荫蔽后,南北经济历史分异重新回归区域发展基本问题。南北经济分化体现为北方经济失速,归咎于北方资源型省份的产业结构重型化和工业化早衰,在资本驱动向效率驱动模式转换中存在时滞性。然而,产业结构调整受何梗阻?北方新旧动能转换何以滞后?文章从政府和市场长期互动视角切入,研究北方地区初始国企禀赋下地方政府对国企较高依赖,形成国企
学位
选取炉灰渣、砾石、沸石3种单一基质及组合基质,选取美人蕉、黄菖蒲、芦苇、香蒲、凤眼莲5种水生植物,通过生态盆栽实验模拟小型人工湿地,研究了不同水生植物和基质对城市生活污水中的COD、TP、TN的去除效果,其中香蒲净化污水效果最佳,COD去除率为86.3%,TP去除率为82.4%、TN去除率为82.3%。而基质中的炉灰渣净化效果最佳,其COD去除率为71.0%,TP去除率为75.5%,TN去除率为6
期刊
随着我国航空事业的快速发展,大型锻模在生产了几件或数十件难变形材料锻件后,模具型腔表面出现严重压塌变形和大量长条形裂纹,导致锻模寿命极低,严重影响航空用关键大型模锻件的批量化生产,严重影响飞行器的生产制造成本及国际竞争力。为解决大型锻模型腔表面裂纹问题,本文在铸钢基体双金属梯度堆焊大型锻模方法和铸钢基体“夹心层”梯度堆焊制备大型锻模方法基础上,受“铺设地板砖”的启发,提出了一种通过电弧增材对锻模型
学位