齿轮分扭传动系统具有可靠性高、噪声低、质量轻和能耗低等优点,在航空、船舶等领域具有广泛的应用前景。对分扭系统而言,均载性能是其关键技术之一。因此,开展圆柱齿轮分扭传动系统的静力学和动力学均载特性分析,对促进分扭系统的发展和工程化应用具有重要的理论意义与工程价值。论文具体研究内容有:1)建立了直齿轮单齿啮合有限元模型,研究了齿面柔度矩阵计算方法,根据齿轮接触分析计算了啮合齿面间隙;基于柔度矩阵和间隙矩阵建立了线接触和面接触两种LTCA模型,通过该模型获得了齿轮啮合刚度、齿面接触应力和齿面变形,并分析了齿轮结构参数和不同分析模型对啮合刚度的影响。2)建立了双输入圆柱齿轮分扭传动系统静力学模型,推导并求解了系统的静力学平衡方程,研究了各分支均载系数的变化规律,并分析了各齿轮副中心距误差、同轴度误差、轴倾斜误差和齿侧间隙等对系统静力学均载系数的影响。3)综合考虑时变啮合刚度、时变摩擦因数、旋翼激励、输出轴弯曲刚度等因素,基于集中质量法,建立了传动系统的动力学模型,推导了传动系统动力学微分方程;采用傅里叶级数法求解动力学方程,获得了系统动态均载系数,并分析了考虑旋翼激励前后各分支动态均载系数的变化,获得了传动轴扭转刚度、传动轴支撑刚度和齿轮偏心误差对动态均载系数的影响规律,以及影响均载系数的敏感性参数。