基于免疫算法的人造板连续平压热压控制系统研究

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热压工艺是人造板生产过程中的关键环节,直接决定着产品的质量。目前,人造板生产的热压工序主要由连续平压热压机完成,它的运转过程和技术稳定性是板材质量优质与否的关键,起着决定性作用。作为压力作用的施加者,热压板是连续平压热压机上关键的部件,它直接作用于板坯将其压制成可被使用的成品板材,由于输入原料很难均匀分布,加之外界干扰等因素,系统达到稳定的过程需要克服诸多困难,一旦失去对系统的有效控制,出现大幅超调、强烈震荡等失控现象会造成板材厚度不均匀,最终导致废板。本学位论文针对传统PID控制出现的问题,从优化控制算法的角度研究连续平压热压系统的控制方法,形成基于免疫控制算法的人造板热压系统研究体系。首先对连续平压热压控制系统建立系统的数学模型,运用传统PID控制方式以及自适应模糊PID控制方式进行控制器设计,找到其可取之处,用MATLAB对两种控制方式下的系统进行仿真,仿真结果反映出自适应模糊PID控制器对连续平压热压控制系统控制效果优化更加明显,但二者响应速率迟缓,达到稳态耗时较长。运用类比的方法对免疫系统和控制系统比较分析,找出二者的相通之处,将二者有机结合得到具有很强自适应性的免疫PID控制器。用MATLAB对系统进行仿真,通过仿真结果可以得出:同传统PID控制器以及自适应模糊PID控制器相比,免疫PID控制器不仅减少了传统PID控制器参数调整的工作量,也减少了响应时间,较为有效的解决了系统超调与震荡等问题,很好的满足了人造板的工艺需求。使时滞、延迟、非线性的系统动态性能更佳,对人造板连续平压热压控制系统的研究具有一定的指导意义。
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