FSC纯电动方程式赛车动力系统参数匹配和电子差速控制研究

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中国大学生方程式汽车大赛(FSC)为广大在校学生提供了自我创造和交流的平台,为汽车行业储备了大量高素质人才。近年来随着节能环保问题越来越受到人们重视,国家开始大力发展电动汽车,为了促进新能源汽车的发展,2013年,中国大学生方程式汽车大赛首次增设纯电动方程式赛事。本文以合肥工业大学2013年纯电动方程式赛车E04为研究对象,以参加FSC为目的对该赛车进行了动力系统设计以及对电子差速控制进行了初步研究。本文根据大学生方程式比赛的特点,对动力系统各部件性能进行分析比较,确立了动力系统部件的选型与驱动系统布置形式。参考国内外赛车参数,确立了整车性能指标,根据该指标对赛车电机、电池和传动比等参数进行匹配设计;并根据大赛规则要求和操控性安全性等要求,完成了赛车的总体布置与设计。论文利用AVL CRUISE仿真软件,建立了赛车仿真模型,并建立了赛道工况,对赛车动力性和经济性指标进行仿真分析,通过仿真试验,验证了模型匹配的合理性。根据大赛项目要求和相关测试标准,对赛车进行实车测试,将实车数据与仿真结果进行对比,进一步验证了动力系统设计的正确性,对测试结果与仿真结果出现的合理性误差原因进行了分析。论文分析了传统差速控制与电子差速控制的区别,将赛车驱动方式改进为后轮双电机驱动。提出基于转速控制的方法,在Matlab/Simulink中建立了赛车转弯模型,通过仿真分析了驱动轮转速随转角和车速的变化趋势,为进一步研究提供了一定参考。
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