近年来,捷联式航空重力测量技术逐渐成熟,成为地球重力场测量的重要手段之一。其中,由加速度计引起的误差对航空重力测量的精度有很大的影响。而加速度计即使在精密的温控环境中,其参数也存在着长期的物理变化。因此,对加速度计组件进行现场标定,进而对这些误差进行补偿,可以提高重力仪的实际使用精度。本文的研究内容主要包括以下三个部分:(1)从航空重力测量基本原理出发,推导了捷联式航空重力测量的矢量测量模型、标量测量模型和相对应的误差模型,分析了航空重力测量对加速度计测量精度的要求。在建立加速度计的误差模型时,主要分析了加速度计的安装误差、零偏误差、刻度因子误差、随机噪声误差。(2)研究了捷联式惯导系统的误差传递规律,建立了误差模型,包括:位置误差模型,速度误差模型和姿态误差模型。建立了加速度计组合的Kalman滤波器模型,主要考虑了有无杆臂两种情形,并对系统状态量的可观性进行了分析。(3)进行了标定路径的设计。在不同位置下,状态变量的可观性会发生变化。所以本文设计合适的标定路径,利用不同位置的组合,提升系统整体的可观性,最终提高参数标定的效果。