随着现代汽车工业的快速发展,在汽车研发过程中,人们对于汽车在驾驶稳定性、操作准确性及安全性等方面的表现提出了更高的要求。这对转向系统机械性能的稳定性、建模的准确性以及仿真及优化分析提出了更高的要求。传统的机械系统优化分析过程是首先对目标机械系统建模并直接进行优化分析,其次将优化分析好的模型加工成成品进行台架试验,验证优化后的模型是否能够通过国家标准。在这个过程中,建模的精度直接影响了优化分析的结果,对试制零部件的尺寸、质量等要素均有很大的影响。如果模型不准确,那么接下来的优化和试制也将收到干扰。为了提高建模精度,我们先对在ADAMS系统中建立好的转向系统模型进行仿真分析,并对原有的转向系统进行台架试验,得到转向系统的空载扭矩,并据此并对转向系统的计算机模型加以修正,使其与实际的模型更加接近。最后在ADAMS中将转向系统模型进行优化分析,得出了优化分析结果。转向系统输出角速度的稳定性对汽车操纵的稳定性起到至关重要的作用,转向系统中的双十字轴万向节输入、输出轴是否能够等速转动对转向系统输出角速度的稳定性有很大影响。本文先研究了单十字轴万向节的运动分析特性,并据此研究了双十字轴万向节的运动分析特性,证明了使用双十字轴万向节时令靠近输入端的第一对十字轴万向节垂直布置,靠近输出端的第二对十字轴万向节平行布置;或者靠近输入端的第一对十字轴万向节平行布置,靠近输出端的第二对十字轴万向节垂直布置时,均能够实现转向系统中双十字轴万向节等速转动,并应用该结论对某已有车型的转向系统进行了改进和优化分析。