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深海剖面浮标作为一种水下探测机器人,在海洋资源勘探以及海洋环境和气候的预测方面具有重要作用。深海剖面浮标相较于其他水下机器人具有长续航能力和低成本的优势。浮力驱动系统是剖面浮标沉浮运动的驱动装置,为了提高剖面浮标的续航能力和稳定性,本文设计和优化了浮力驱动系统。本文以深海剖面浮标为研究对象,根据其性能指标要求,设计了浮力驱动系统,计算了浮力驱动系统所需的总调节油量,并对液压系统在工作过程中的温升进行了验算。依据柱塞泵进油口压力与液压油饱和蒸汽压的关系,建立了进油口压力的数学模型。当柱塞泵进油口压力低