论文部分内容阅读
本论文简述了现代土木工程结构控制中的若干问题,介绍了拟Hamilton系统随机平均法、随机动态规划原理及拟Hamilton系统非线性随机最优控制策略,并在此基础上,应用拟Hamilton系统非线性随机最优控制策略研究了波浪力作用下海洋平台振动的非线性随机最优控制、风作用下高层建筑部分可观测的非线性随机最优控制,以及应用MR/ER阻尼器的高层建筑的风致振动的非线性随机最优半主动控制。与LQG控制策略的比较结果表明,拟Hamilton系统非线性随机最优控制策略性能比LQG性能好(控制效果好,控制效率高,等等)。对于应用MR/ER阻尼器的非线性随机最优半主动控制策略,如果参数选取适当,MR/ER阻尼器能完全实现由非线性最优控制策略所确定的最优控制力,其性能优于截断LQG半主动控制策略。