长期以来，直流调速系统以其优异的性能在工业生产过程中得到广泛应用。尤其随着大功率晶体管技术的发展，以大功率晶体管作为开关器件的直流脉宽调制(PWM)系统已成为直流调速系统的一个新的发展方向，同时随着计算机尤其是单片机技术的发展，数字式直流PWM调速系统正在以其控制简便、控制方案灵活等优点得到广泛应用。 以单片机为控制核心的数字式直流调速系统有许多优点：由于速度给定和测速采用数字化，能够在很宽的范围内高精度测速，所以扩大了调速范围，提高了速度控制的精度；由于硬件高度集成化，所以零部件数量大大减少。很多功能都是由软件(即程序)来完成的，使硬件得以简化，所以故障率小；单片机以数字信号工作，控制方法灵活方便，抗干扰能力强。 本文以89C51和P87LPC768单片机为控制核心，成功地研制了一套基于双CPU控制结构的数字控制直流调速单元。论文中，以性价比高为目的，设计了功率电路、驱动电路以及控制电路，完成了所设计的电路的调试工作；阐述了调速单元系统软件的设计思路，并完成了系统软件的编程与调试；在控制策略上，选用转速单闭环控制，并采用了增量式PI算法，取得了满意的控制效果。 该系统已应用于1～2Kw的直流电机调速系统中，实验结果表明系统动态性能好，控制精度高，结构简单，调速性能可靠，作为产品进行开发，具有性能价格比高的优点。