随着计算机技术和人工智能技术的发展,避碰专家系统的研究逐渐成为航海技术学科的重点研究领域之一,它对保障航行安全、避免发生碰撞事故、减少人命和财产损失、保护海洋环境有重要意义。避碰专家系统的研究离不开避碰知识库的建立,但是,避碰是一个十分复杂的问题,不仅有《1972年国际海上避碰规则》(以下简称《规则》)等具体规定的约束,还在一定程度上受到船舶所处的交通环境和船舶驾驶员心理、生理和行为特性等个人因素的影响,因此,如何建立一个健全、完善的避碰知识库,是一项系统而复杂的工作。 本文对从不同知识源获取的避碰知识进行了分析和整理,并根据避碰知识来源的不同以及在航行和避碰过程中所起作用的不同,将避碰知识分为三类:航行规则类知识、航行规则支持类知识和航海实例类知识。在此基础上,依据各类避碰知识的特点,采用适宜于避碰知识存储的知识表示方法和相应的存储模式来表示和存储避碰知识。为方便避碰知识的管理和使用,本文建立了航行规则知识库、概念知识库、专家知识库、避让信号知识库和航海实例知识库这一多元模型避碰知识库结构,并对航行规则类知识和航海实例类知识的一致性检查进行了初步的研究,给出了相应的检查方法。 在软件实现部分,本文采用面向对象编程语言Java、以JBuilder9为开发工具,以MS SQLServer2000数据库系统为后台数据库,实现了避碰知识库管理系统,能方便地进行避碰知识的获取和有效管理。