随着汽车行业的发展给人们的生活带来了极大的方便,由于制动距离过长、紧急制动时发生的严重侧滑等情况带来的道路交通问题也越来越严重。汽车的制动性能是最基本使用性能之一,能够确保汽车安全行驶、保障良好的运行效益。而其检测技术又落后于汽车其他新技术的发展,汽车制动性能检测技术的研究课题亟待解决。本课题研究目的是实现在线检测地面制动力,并利用所获得数据设计改善汽车防抱死制动系统,简称ABS (Antilock Brake System),从而使汽车ABS系统发挥最大效能,具有极高的应用价值。设计基于振动试验台模拟检测汽车制动力的实验,利用ADAMS/Car软件仿真汽车制动过程,并将两者研究结果对比分析表明：车架连接件的受力能够在一定程度上反应出汽车制动力的变化规律,基于振动台的模拟装置能够在线检测出制动力。本课题的主要研究如下：1.通过参阅有关文献,综述汽车制动性能检测技术的发展现状、检测原理、检测方法及其优缺点分析。通过市场调研,确定本课题研究对象为起亚K3车型。2.利用Pro、e软件,建立汽车制动器及车架连接件三维模型。结合汽车实际工况对模型进行科学合理的简化,采用隔离体法对汽车制动过程进行力学分析,将制动器制动力作为内力考虑,根据分析结果确定制动力检测方案。3.通过建立振动试验台检测系统,模拟检测汽车制动力。采用一个低频随机信号模拟汽车制动时的振动,利用弹簧代替汽车轮胎,完成信号拾取,得出检测结果。对检测信号分析处理,设计合适的数字滤波器。4.利用ADAMS/Car软件,根据汽车的实际参数建立汽车模型、添加制动系统、设置路面条件等,模拟整车制动过程,得出制动过程动态数据。对比分析软件仿真与振动台模拟实验结果,得出研究结论。