目前，车辆简化模型被广泛的应用到车辆簧下质量的相关研究中，此模型未涉及到车辆悬架具体结构参数，从而影响分析结果的真实性。为了分析悬架结构参数如何改善簧下质量对车辆性能的影响，本文建立了双A臂式悬架系统非线性模型，并对车辆动态性能影响进行分析。结果表明，调整悬架系统结构参数可以改善簧下质量对车辆性能的影响。首先，对汽车振动模型进行简化，基于相应的假设条件，建立了车辆简化立体模型和双轴汽车简化平面模型；通过悬挂质量分配系数的设定，建立了四分之一车辆简化模型；利用簧下质量相关理论，对四分之一车辆简化模型重新定义，建立了适合本文分析的改进的四分之一车辆简化模型。其次，建立双A臂式悬架系统物理模型，对该物理模型进行运动学和动力学方程推导，得到悬架系统非线性动力学模型，并验证该模型准确性。最后，基于Matlab软件平台对所得非线性系统模型进行计算研究；采取不同的簧下质量配比方案，分析了簧下质量对车辆乘坐舒适性、操纵稳定性及悬架设计限制等车辆动态性能的影响；调整并分析双A臂式悬架系统的主要结构参数，得到其对车辆动态性能的影响，确定了悬架系统设计与调整的基本依据。