随着微机电系统的快速发展和传感器技术的日益成熟，无线传感器网络逐渐成为人们研究的热点，并在军事、医疗、环境监测等许多领域都显示出了巨大的应用前景和实用价值。无线传感器网络是由海量的低价微小型传感器节点，通过无线的方式，相互通信彼此协作而自组织成的一种多跳网络，是一种新型的信息获取、传递和处理技术。在多数应用领域中，无线传感器网络节点的地理位置是分析获取到的信息的基础，所以，无线传感器网络节点的定位问题成为了科研人员的重点研究方向。本文在对国内外以往的无线传感器网络节点定位算法进行分类研究的基础上，提出了一种测距和非测距结合的DV-hop改进型算法。传统DV-hop算法原理简单，复杂度低，能够在无测距设施的条件下对分布均匀的网络拓扑实现定位，但是其定位精度较低，仅仅适用于内部节点分布均匀的网络。本文提出的算法在充分继承DV-hop算法实现方便的特点，保持DV-hop算法在连通度高、锚节点密度低的均匀网络定位效果优秀的同时，扩展了DV-hop算法的应用场景，该算法在节点分布不均匀但锚节点密度较高的网络中也有优秀的表现，同时，本文提出的算法还带有一个可选的迭代求精阶段，能够在牺牲一定算法复杂度的基础上提高定位的精度。最后，本文在详细阐明算法原理的基础上，给出了算法的软件设计方案，并在OMNeT++仿真平台上，以C++按照面向对象的思想实现了所提出的算法。仿真结果表明本文提出的改进型算法的定位误差效果明显优于传统的DV-hop，并且还可以适用于节点分布不均匀但锚节点密度稍高的网络，大大扩展了DV-hop算法的应用场景。