在现代科学技术的发展过程中，智能控制理论应用得越来越广泛，它已是工业控制领域中不可缺少的工具，正日益受到科研人员的瞩目。本文在前人对时滞系统、非最小相位系统研究的基础上，把时滞及非最小相位系统作为一个整体进行研究。内模控制可成功应用于含纯滞后的对象的控制，且鲁棒性强，结构简单，设计直观简便，在线调整参数少。而针对时滞及非最小相位系统，由于存在右半平面零、极点，常常使被控对象出现超、负调现象，使用传统的线性控制技术很难消除这种特性。充分发挥智能控制策略的优点，改善时滞及非最小相位系统的控制品质，这是本文所要讨论的主要内容，也是智能复合控制理论的精髓所在。本文首先讨论了内模控制器前馈滤波器的结构及其参数β对非最小相位系统响应产生的影响。为同时抑制时滞及非最小相位系统的超、负调和加快系统响应，本文提出一种基于模糊推理的智能内模控制系统。本文采用相消法设计内模控制器，同时在线模糊调节前馈滤波器的时间常数β和增益参数K。仿真结果表明智能调节β和增益K的办法都获得良好的效果，使系统响应的快速性和减小超、负调得到更好的结合，同时增强了系统的鲁棒性。