本文介绍了一种能够快速进行信息处理的无人机飞控器的设计方法,能够使无人机达到较高的飞行速度和较大的载荷,具有故障自诊断、故障自动返航、全自主飞行等等诸多功能,使无人机上的飞行控制系统不仅仅完成自动控制无人机飞行,而且还承担机载设备的协调工作,更完美地完成飞行任务。 飞行控制系统主要由传感器(或敏感元件)、舵机和飞控器三部分组成。其中飞控器是以单片机为核心的计算机控制系统,根据输入信息来决策输出控制及遥测显示信息。整个控制过程,利用先进的数字PID算法来实现,能够实现计算误差对控制量影响小,无冲击切换对系统冲击小,可靠性高等优点。 飞控器在无人机上的要达到的功能主要有两个:一是飞行控制,通过机上控制和机上电路的工作,使无人机在空中受到干扰情况下保持飞机姿态与航迹的稳定,以及按地面无线电遥控指令的要求,改变飞机姿态与航迹。二是飞行管理,即完成导航计算、遥测数据传送、故障诊断处理、应急情况处理、任务设备的控制与管理等,通过相应的遥控指令和外接协议来达到。 本文所设计的小型无人飞机控制系统的飞行控制器,结构清晰合理,成本低廉,功能强大,易于维护,与传统飞控器设备相比,优势明显。