在GNSS载波相位定位中,周跳的产生会使得载波相位观测值产生较大的误差,从而影响最终的导航定位结果的质量。论文的研究核心即为北斗三频数据的周跳探测修复,主要基于最小二乘拟合原理,将数据平差领域的最小二乘拟合原理与当前已经较为成熟的多种典型周跳探测修复方法相结合起来,尽可能消除各种基本周跳探测修复方法的不足并融合其优点,使最终所得到的新算法对各种特性的周跳组合均有较好的探测修复效果。我们称之为融合多种周跳探测修复方法的最小二乘拟合周跳算法。论文首先从当前已较为成熟的多种典型周跳探测修复方法中选定相位减伪距法、电离层残差法和MW组合法作为周跳算法研究的方法基础,同时选定最小二乘拟合原理和间接平差模型作为周跳算法研究的基本原理和模型,之后对该算法的应用公式、精度指标以及工作步骤进行了相关的理论研究。随后我们向实际采集的北斗三频数据中(采样间隔为1s)加入多种类型的模拟周跳组合进行多组相关实验。初步实验表明在未加入模拟周跳时,数据各历元就可能已经发生了一定的周跳,这部分周跳会影响最终的实验结果,进而影响我们对所研究算法的正确评价。因此需要先剔除该部分周跳,再继续进行相关实验。最终实验结果表明:在消除各历元已经发生的周跳影响的情况下,对于北斗系统三频实验数据而言,该算法对各类型的周跳组合都具有较好的探测修复效果。其周跳探测值的精度较高,中误差一般都在0.1周左右,最大不超过0.3周。同时最终所求得的周跳最终修复值与我们加入的模拟周跳也非常符合,没有出现过误差和误判。最后我们总结了论文所研究的这种新周跳探测修复算法的优点及其不足,分析了该算法在实际周跳探测修复中的注意事项及其用于其他GNSS的适用性,并对该算法的未来进行了展望。