基于三轴加速度传感器跌倒检测方法的研究

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随着我国人口老龄化的加剧和空巢家庭的增加,老年人的健康医疗问题得到社会的广泛关注。跌倒是危害老年人健康的重要因素,跌倒不仅伤害老年人的身心健康,而且给社会和家庭带来经济损失。如果在老年人发生跌倒时能够快速、准确地检测到跌倒动作并且对外发出报警求助信息,使老年人跌倒后能得到及时的救治,这样,不仅能够减少跌倒对老年人造成的伤害,而且能够减少不必要的经济损失。本文提出了一种基于人体加速度的跌倒检测算法,并且制作了一款可穿戴跌倒检测装置。本文的主要工作内容可以归为三部分:①跌倒算法的研究;②跌倒检测装置的实现;③通过实验验证跌倒算法的性能并且提出算法的改进方法。分析了人体发生跌倒的过程,发现人体在跌倒过程中加速度和人体倾角会发生很大的变化,于是通过加速度信号提取了合加速度、加速度均值和人体倾角三个特征量作为检测跌倒判断的依据。通过分析比较基于阈值判断和基于模式识别的跌倒检测方法的优劣,设计了一种基于阈值判断的跌倒检测算法。提出了跌倒检测装置的硬件和软件实现方法,硬件的选择主要是基于可穿戴设备低功耗的要求进行选型的。为了防止发生漏报和虚报的情况发生,设置了按键功能,当人体没有跌倒而检测装置发出报警时(虚报),佩戴者可以通过按键取消报警;当人体发生了跌倒而检测装置没有发出报警时(漏报),佩戴者可以通过按键主动发出报警求助信号。为了检验跌倒检测系统的性能,邀请了多名不同身高体型的实验者进行实验,通过大量实验证明了本文设计的跌倒检测系统具有较好的检测效果,正确检测率能达到86.8%。同时,在实验过程中发现人体在跌倒过程中Y轴的加速度有很明显的变化,于是,提出了利用Y轴加速度作为跌倒判断依据的改进的跌倒检测算法,并且通过实验验证该改进的跌倒检测算法具有不错的检测效果,正确检测率提高了0.8%。
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