拓扑控制是无线传感器网络研究中的核心问题之一.拓扑控制对于延长网络的生存时间、减小通信干扰、提高MAC(media access control)协议和路由协议的效率等具有重要意义。本文全面阐述了拓扑控制技术的研究进展,分析讨论了基于邻近图的拓扑控制图形的性质,讨论了拓扑图形与功耗控制之间的关系以及相关的特性。本文以XTC算法为基础,提出了一种新的构造类似于邻近图RNG拓扑结构的新的算法NITC以及改进算法NITC-E。算法的基本思路是基于使用公共节点数量作为节点距离的度量,对节点的按照距离进行排序并以此构造类似于RNG的网络拓扑控制结构。该算法有如下特点:1.不需要任何节点位置和距离信息。2.算法简单,易于实现。3.具有较好的效率,在节点均匀随机分布下,平均来看,当节点密度较大时,NITC-E的功耗扩展因子只比RNG的1.05左右高10%-15%。本文从平面距离扩展因子,功耗扩展因子,节点度等方面给出了算法的性能分析。