时滞作为一种物理现象在自然界中普遍存在。一个系统在信号的传递过程当中难免出现时间滞后，含有时间滞后的系统称为时滞系统。本文考虑时滞系统预估器反馈控制律的实现问题。主要内容如下：　　针对预估器反馈控制律中的积分项，分别采用传统的左矩形积分求积公式，Trapezoidal积分求积公式，Simpson积分求积公式等进行近似处理并对比，证实了各近似方式在时滞参数满足一定的条件时能保证闭环系统的渐进稳定性。考虑到传统积分近似方式需要大量的求积节点，论文随后将只需要用到三个节点的信息的Guass-Legendre求积公式应用于预估器反馈控制律中的积分项的近似处理，该积分方法实现简单。　　在此基础上，利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法，研究了闭环系统的稳定性，建立了基于LMI的必要条件。该方法进一步推广到了具有多个求积节点的Guass-Legendre近似积分的情形。