明王朝建立之后,除设卫所之外,另在全国置营。明代省镇地区军制中的营设立于北边、东部沿海、西南边疆及腹里内地等区域,主要可分为五类:一是以营为名的军队驻地,二是军队的组织单位,三是军队的编制,四是地名之营,五是包含三种分类的屯营。明代省镇地区军制中的营与明中后期出现的营兵是两个完全不同的概念,二者只是在某些方面有一定的联系。明代省镇地区各营的建立与现实的军事需要息息相关,其因时而设,因势而设,因此各个地区营的设置各不相同。终明之世,明代九边地区边患不断,相较于其他地区防守压力始终较重,因此九边地区各营的设置时间较早,种类、数量也较多,同时也是全国各营设置的典型。沿海地区为防御倭寇侵扰,北部沿海各营主要设置于洪武、永乐、宣德时期;东南部沿海营寨,永乐时期一度设置,其后特别是嘉靖、隆庆、万历时期也设立一批。西南地区内外少数民族林立,在此地设置各营,稳定地方治安。腹里内地以护漕、巡缉矿盗、禁捕盗贼等维护地方治安职责和屯田为主,因此仿照其他各地设置诸营。明代省镇地区各营设置后,其后续的发展演变亦是不同。九边地区各营在设置之初,其军队主要来源于卫所,受卫所节制;至省镇营兵制建立后,九边各营因防守压力始终存在,所以各营或继续由卫所管辖,或归属省镇营兵制,其数量也随各地防守压力而定。沿海各营在倭患渐息后整体的防守压力减轻,同时其他各地用兵不断,加之财政紧张,因此在一定程度上对沿海过量的营和军队曾加以裁撤。而西南自万历之后直至启、祯时期少数民族反抗不断,加之各营本身人数较少,因此各营数量反而在一定程度上有所增加。腹里内地各营则在在最初的设置就远少于其他地区,加之后期治安恶化,因此各营得以继续保留。