无刷直流电机以其较小体积，较高功率密度，结构简单，以及更好的速度调节性能等优点，在机电能量转换领域得以广泛应用。由于无刷直流电机的多变量，强耦合，非线性等特点，传统的PID控制方法对于在线寻找适合的PID参数十分困难，很难达到理想的效果。自适应控制算法对参数的分辨识别和电机状态的预估都是相对于线性模型的，而对于非线性的控制对象，很难满足控制的精确性和实时性。模糊控制不要求掌握被控对象的精确模型，但是主观的专家控制规则无法满足不同对象的控制要求。克隆选择算法可以有效的搜索到全局最优解，并避免陷入局部最优解。本文将多种控制策略相互结合，设计了基于多目标克隆选择算法优化的模糊自适应PID控制器。本文简述了无刷直流电机的组成结构和运行原理，对无刷直流电机的数学模型进行了学习，完成了对无刷直流电机的双闭环控制系统的建模。系统的外环转速调节模块利用多目标克隆选择算法优化过的模糊自适应PID控制器的，内环调节器则采用传统的PI控制器。本文提出了利用多目标克隆选择算法优化模糊控制规则，以及基于精英导向机制的模糊控制两种方法。这两种优化方法都可以提高无刷直流电机的控制性能：与常规的控制器相比，系统的响应时间得到了很好的提升，能够很快的达到稳定状态，相对于常规控制器来说具有较高的控制精度。只是多目标克隆选择算法优化模糊自适应PID控制器的控制规则，虽然能够获得控制规则整体上的最优，但无法满足决策者的偏好，而加入精英导向机制策略的控制器则能够可根据决策偏好快速有效地定向搜索Pareto最优解。在Matlab2012/Simulink中搭建了包括电机本体主回路模块、逻辑换相模块、速度环模块以及电流PI控制器模块的无刷直流电机双闭环控制的仿真模型。仿真结果表明：基于多目标克隆选择算法优化的模糊控制器，能够系统具有上升时间短，无超调，稳态误差小等优势，具有较强的鲁棒性和自适应性。