【摘 要】
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当前,先进制造技术与物联网技术都在不断迅速的发展,传统的Job Shop作业车间生产管理模式已不能满足车间快速生产需求,企业必须通过相关先进技术来改进原有的生产管理模式,本文在此背景下,对Job Shop作业车间移动资源定位感知系统的相关理论与关键技术展开了研究,本文的主要工作与研究成果包括以下几点:首先,对Job Shop作业车间定位感知系统进行需求分析,明确定位感知系统的研究对象,在此基础上,
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当前,先进制造技术与物联网技术都在不断迅速的发展,传统的Job Shop作业车间生产管理模式已不能满足车间快速生产需求,企业必须通过相关先进技术来改进原有的生产管理模式,本文在此背景下,对Job Shop作业车间移动资源定位感知系统的相关理论与关键技术展开了研究,本文的主要工作与研究成果包括以下几点:首先,对Job Shop作业车间定位感知系统进行需求分析,明确定位感知系统的研究对象,在此基础上,完成Job Shop作业车间定位感知系统体系架构与物理拓扑的建立,并构建Job Shop作业车间定位感知
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设计可归类于人类有创造性地为满足一些需要而制造出物品。设计过程中必定有设计意图的驱动,经过一系列的动作执行,产生系列结果(产品)。工业设计过程其实就是解决问题的过程,从模糊的概念的产生,到最终草图表现,是设计师思维由模糊的/无结构的概念产生到清晰的/有结构的解决方案的完成的过程。设计过程也就是问题解决的过程,期间经常会有灵感展现的瞬间,这些瞬间其实就是“顿悟”的出现,顿悟的出现促进了该进程的发展。
高光谱遥感图像作为一种新型细分光谱成像遥感技术,已经广泛应用于军事勘测、环境调查、灾害评估、矿物探测等各个领域。高光谱图像监督分类是高光谱图像处理中的重要组成部分。传统监督分类方法仅仅挖掘了光谱维度的信息,但是忽视空间维度中包含的丰富信息,导致它们的分类效果不够理想。此外,高光谱图像的数据量较大,普通方法的算法复杂度比较高,造成分类的效率较低。因此,迫切需要开发一种能够充分挖掘空谱信息的兼具高效和
对密集型的粮食生产、加工企业而言,粮包储运出库、入库数量统计的准确性关系到企业的生产效益。而在这些企业的生产线上,粮包的自动、精确计量技术仍然是一个难题。传统的光电粮包计数器,根据“光电传感”原理,通过计算包袋遮挡红外线的时间长短进行计数。但是这种计数方式存在这几方面的问题:有飞虫或杂物遮挡传感器时会对包袋计数产生干扰;两包完全重叠时或三个以上包袋粘连时,计数产生误差;功能单一,无法识别粮包破包等
随着高光谱遥感技术的不断发展,高光谱遥感已经在许多自然地球科学领域发挥着重要的作用,比如图像识别与分类、地图绘制与修正、灾害侦查与预防等。高光谱图像具有数据量大、波段多等特点,已有的处理算法尽管已经取得了较好的结果,但是时效性不理想,难以满足高光谱图像在实际应用中对于实时性的需求。近年来,GPU(Graphics Processing Unit)技术得到不断的发展。在NVIDA公司的推动下,以CU
作为一种细分光谱成像技术,高光谱遥感是地质勘探、地物覆盖分析和矿产资源调查的高效的手段。高光谱矿物识别与填图是遥感地质填图由岩性填图到矿物填图的最重要一步,其中矿物光谱特征参量提取与矿物识别的种类和精度是核心。而高光谱图像是图谱合一的数据,需要研究快速并行的高效处理方法。本论文通过设计蚀变矿物分层识别谱带参量化特征提取方法的基础上,构建蚀变矿物识别的规则库,建立推理机,研制一款高光谱图像特征提取和
高光谱遥感是近30年以来获得迅速发展的重要地球观测技术之一,其具有纳米级的光谱分辨率,可以提供丰富的图像和光谱信息。其中,高光谱分类是高光谱遥感应用中的一个重要环节,目前的分类方法主要是通过更多挖掘光谱信息中包含的空间、辐射和光谱信息来提高分类效果。但是由于高光谱遥感探测易受天气影响,高光谱图像具有数据维度高、数据规模较大、光谱分辨率较高但空间分辨率较低等特点,使得高光谱分类模型和算法的精度和稳定
我国是一个自然灾害频发的国家,其中,滑坡、泥石流就是两种典型的地质灾害,它们危害最大、分布最广、发生最频繁。因此,对滑坡泥石流的检测很有必要,本文提出了一种基于暗通道原理的单幅遥感图像高程值提取算法,同时给出了一种克服山脉阴影影响的解决策略,得到的高程信息可以应用于滑坡、泥石流自然灾害的检测。从下面四个方面阐述本文的主要研究工作和研究成果:(1)通过对大量山脉遥感图像的分析,验证了暗通道先验原理同
遥感技术的进步为遥感图像的获取带来了极大的便利,然而遥感图像由于分辨率的限制,不一定能满足后续处理的需要。为了在不增加硬件成本的基础上,提高图像的分辨率,超分辨率重建问题受到了广泛关注。本文以压缩感知理论为基础,通过引入稀疏识别、低秩分解、非局部信息和多尺度,深入研究了遥感图像超分辨率重建问题,提出了一系列行之有效的超分辨率重建方法。本文的主要研究成果如下:(1)研究了遥感图像的降质模型,并利用其
波束形成技术是声纳信号处理中重要的组成部分,其性能直接影响信号处理系统的整体指标。波束形成技术具有运算量大以及实时处理等特点,因此研发高速度高性能的波束形成器很有必要。本文从工程实现的角度出发,设计并实现了一种基于TMS320C6678多核DSP的被动声纳波束形成系统。本文首先介绍了被动声纳和波束形成的背景知识,分析时域波束形成和频域波束形成原理,探讨了一种基于线性调频Z变换多波束形成技术,并对算
车间调度是影响制造业生产效率的重要因素,多目标柔性调度模型更适应实际生产环境。然而现存的调度模型往往没有考虑到作业加工工序间的衔接问题,导致其优化目标函数模型往往过于理想化,数据统计忽略了工件运输和加工准备情况,数据处理相对于实际生产过程是间断的,得出的解难免脱离生产调度实际。因而在考虑工序存在衔接动作的同时进行多目标调度的研究具有重要的理论意义和应用价值。首先,介绍了课题的研究背景和意义,并通过